齒輪刨床是指用刨刀對工件的平面、溝槽或成形表面進行刨削的機床。使用刨床加工，刀具較簡單，但生產率較低（加工長而窄的平面除外），因而主要用于單件，小批量生產及機修車間，在大批量生產中往往被銑床所代替。

根據結構和性能，刨床主要分為牛頭刨床、龍門刨床、單臂刨床及專門化刨床（如刨削大鋼板邊緣部分的刨邊機、刨削沖頭和復雜形狀工件的刨模機）等。牛頭刨床因滑枕和刀架形似牛頭而得名，刨刀裝在滑枕的刀架上作縱向往復運動，多用于切削各種平面和溝槽。龍門刨床因有一個由頂梁和立柱組成的龍門式框架結構而得名，工作臺帶著工件通過龍門框架作直線往復運動，多用于加工大平面（尤其是長而窄的平面），也用來加工溝槽或同時加工數個中小零件的平面。大型龍門刨床往往附有銑頭和磨頭等部件，這樣就可以使工件在一次安裝后完成刨、銑及磨平面等工作。單臂刨床具有單立柱和懸臂，工作臺沿床身導軌作縱向往復運動，多用于加工寬度較大而又不需要在整個寬度上加工的工件。

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